explain автоматом не запускается, есть только возможность увидеть сформированный sql-код.
Все эти запросы смотрю на скорость и структуру вызовов через gui для БД, оптимизирую сразу что могу. А на живом проекте периодически исследую лог медленных запросов БД, она его пишет в файлик по единожды заданным параметрам в конфиге.