В доке Яндекса кажется хорошо все описано...

Sumo 23.09.2019 20:06

https://cloud.yandex.ru/docs/storage/s3/signing-requests и хорошие примеры есть на https://cloud.yandex.ru/docs/storage/concepts/presigned-post-forms (можно попробовать питончик или cli и сравнить с тем, что получаете сами)

hmac+sha256+hex Парсер умеет — https://www.parser.ru/docs/lang/mathdigest.htm

---