Ответ

G_Z 06.04.2016 19:10

Проблема в том, что код что ниже, берет заданного родителя, достает его первых детей и дальше не идет.

Готовый код, работает.

Очевидно, что если не работает, значит дело во внесённых вами изменениях.

Что такое

^if($params.tID){AND p.tID = $params.tID}

я не знаю.

Уберите всё лишнее, проверьте генерируемый запрос, проверьте извлечённые данные.
Гадать можно долго.

---