parser работает исключительно с .so вывод: что-то при сборке динамического варианта libparser3mysql не заладилось.
самый простой выход: 1. стереть .a, 2. make 3. подсмотреть команду, которая появляется (что-то в духе "g++ ... -o libparser3mysql.a ...") 4. добавить в конец команды ключ "-shared" 5. в -o изменить .a на .so