Все заработало. Теперь все понятно. Наверное так: libmysqlclient.so -- клиент для работы программ с MySQL, libparser3mysql.so -- драйвер для работы Парсера с клиентом libmysqlclient.so. Поэтому указание "прописать полный путь вида /usr/lib/mysql/libmysqlclient.so" относится к полю client таблицы $.drivers в auto.p, а не к полю driver, чего я никак и не мог понять. Еще раз большое спасибо!
